מחלקת רבי הרגליים (DIPLOPODA)
מחלקה זו מונה כ-7,500 מינים. רבי הרגל בנויים טבעות ומצוידים במאות זוגות רגליים. מספר הרגליים שונה בין המינים, החל מ-13 זוגות רגליים ועד ליותר מ-340 זוגות רגליים. איחוי הפרקים וריבוי הרגליים מגביר את יכולת החדירה שלהם לפנים הקרקע.
הראש נושא 2 זוגות מחושים. בגפי פיהם מצויים שני זוגות לסתות בלבד. אין להם בלוטות רעל, לעומת זאת מצויות במרבית המינים בלוטות סירחון במספר פרקים רב. מינים מסוימים מסוגלים לירות למרחק, עד ל-30 ס"מ, הפרשות מבלוטות סרחון אלה המכילות לעיתים חומצות.
רבים מבני המחלקה שוכנים בנשורת עלים, עצים נרקבים ובקרקע לחה. מרבית המינים ניזונים מצמחים ובעיקר מחלקי צמחים מתים או נרקבים.
למרבית רבי הרגל צבע גוף כהה עד שחור, למעטים יש גפיים צבעוניים. כסות גופם קשיחה ומכילה פחמת-סידן. בשעת סכנה מכנסים רבי רגליים רבים את הראש והרגלים ומקפלים את גופם למעין סליל.
סדרת הרברגלאים (Helminthomorpha)
סדרה זו מונה אלפי מינים בעולם וביניהם כמה מרבי הרגליים השכיחים ביותר בישראל. גופם בנוי טבעות נוקשות.
רברגל שחור (Archispirostreptus syriacus)
מין גדול, צבעו שחור או חום ואורכו עד 18 ס"מ. באביב נראה על פני הקרקע גם בשעות היום אך עיקר פעילותו בקיץ בשעות הלילה. ניזון מצמחים.
אם נוגעים בו הוא נכרך לסליל הדוק ומפריש נוזל שריחו דוחה ומשאיר כתמים חומים על הידיים.
רבגף חום (Strongylosoma syriacum)
מין קטן, אורכו כ-2 ס"מ והוא חסר עיניים. הצעירים בעלי צבעים בהירים והבוגרים בצבעי חום כהה עד שחור. פעיל בעיקר בחורף בשטחים לחים ומוצלים ונפוץ כמעט בכל חלקי הארץ